Selon un communiqué de l’armée congolaise le jeudi 18 septembre 2019, Sylvestre Mudacumura a été tué lors d’une opération militaire conjointe conduite par les armées congolises et rwandaises dans le Nord-Kivu, dans le territoire de Rutshuru. A en croire le général Kosonga, les opérations ont été menées de manière professionnelle et l’objectif a été atteint.